В серии S двигателей Тойота мотор 4S называют младшим. Он пришел на смену устаревшему агрегату 1S и сильно похож на старшего брата 3S. Двигатель четвертой модификации S-серии отличается рабочим объемом, что достигнуто путем уменьшения диаметра цилиндров с 86 мм до 82.5 мм. Так же модификации были подвергнуты впускной и выпускной коллекторы.