Toyota Avensis второго поколения (2003-2008) как и прежде выпускалась с теми же типами кузовов на заводе в Великобритании, откуда автомобили поставлялись в том числе на японский рынок. В России седаны и универсалы Avensis продавались с бениновыми моторами 1,8 л (129 л. с.), 2,0 л (147 л. с.) и 2,4 л мощностью 163 л. с. В Европе кроме того существовали версии с 1,6-литровым бензиновым мотором и с дизелями объемом 2 и 2,2 л. Японским покупателями предлагались автомобили с бензиновыми двигателями 2.0 или 2.4, в том числе с полным приводом.