Автомобиль Toyota Avensis пришел на смену модели Carina в 1997 году. Выпуск машин первого поколения продолжался до 2003 года. У «Авенсиса» были версии с кузовами седан, хэтчбек и универсал (который на японском рынке был отдельной моделью Caldina). Для автомобиля предназначалось три бензиновых двигателя 1.6, 1.8 и 2.0, а также двухлитровый турбодизель.
